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oqadmin 添加時(shí)間：2023-11-01 10:19:53 瀏覽：
schunk機(jī)械抓手是機(jī)械裝置、電氣配件與全自動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合
，對(duì)流水線的工件產(chǎn)品處理效率大大提高
。機(jī)械手應(yīng)用在生產(chǎn)線后端的碼垛工位上，可以大大提高碼垛效率和穩(wěn)定性
，降低勞動(dòng)成本
，并可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人生產(chǎn)車間，可用于工作上下料
、成品碼垛等作業(yè)
。
schunk機(jī)械抓手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)
，生產(chǎn)能力大
，碼垛的方式可以采用示教是編程
，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案
。機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中
，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線
，都可用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放
。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別
。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上
。
機(jī)械手的上升、下移
、左移
、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)
，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作
，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電
，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上
、下
、左、右
、抓緊
、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束
。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監(jiān)視工件到位與否
。
schunk機(jī)械抓手近年來(lái)發(fā)展成為高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備
，是工業(yè)機(jī)器人的一種，特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)
