。
******位置運動：指定工業(yè)機器人移動到目標(biāo)位置上。
ABB機器人怎么開啟線性運動？
在ABB示教器菜單中點擊：下拉菜單→手動操縱→動作模式→線性→確定
。
如果對使用操縱桿通過位移幅度來控制ABB機器人運動的速度不熟練的話，那么可以使用“增量”模式
，來控制ABB機器人運動
。在增量模式下，操縱桿每位移一次
，ABB機器人就移動一步
。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，ABB機器人就會持續(xù)移動（速率為每秒10步）
。
ABB機器人怎么開啟重定位運動？
下拉菜單→手動操縱→動作模式→重定位→確定。
ABB機器人的重定位運動是指安裝在ABB機器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點在空間中繞著工具坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的運動
，也可以理解為ABB機器人繞著工具TCP點作姿態(tài)調(diào)整的運動
。
