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雄克SCHUNK氣爪工作原理

氣爪工作原理是什么?

  氣爪是利用氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成作業(yè)任務(wù)的

,大家可以根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力
。氣爪缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞,每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連
,因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)
。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了
,輸出力不夠
,氣缸不能正常工作;但缸徑過(guò)大
,不僅使設(shè)備笨重、成本高
,同時(shí)耗氣量增大
,造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)
,應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)
,以減少氣缸的尺寸,從而達(dá)到氣爪zui佳的使用效果

  雄克氣爪的選擇方法有哪些?

  雄克氣爪在業(yè)界非常出名

,是德國(guó)制造
,德國(guó)的機(jī)器人技術(shù)全球出名,氣爪也不例外
,現(xiàn)在市場(chǎng)上有很多氣爪生產(chǎn)商
,怎么選擇是一個(gè)難題,那么雄克氣爪的選擇方法有哪些呢

  雄克氣爪的選擇方法有哪些?

  氣爪主要是利用活塞桿上的推力和拉力來(lái)控制的

,工作時(shí)所需力度的大小。由此來(lái)選擇氣氣爪時(shí)應(yīng)使氣爪的輸出力稍有余量
。若缸徑選小了
,輸出力不夠,氣爪不能正常工作
;但缸徑過(guò)大
,不僅使設(shè)備笨重、成本高
,同時(shí)耗氣量增大
,造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)
,應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)
,以減少氣爪的尺寸。簡(jiǎn)單說(shuō)就是氣爪是通過(guò)壓縮空氣來(lái)推動(dòng)活塞
,完成夾緊和收放的動(dòng)作

  1、根據(jù)工件大小

、形狀
、質(zhì)量和使用目的,選擇平行開(kāi)閉型或支點(diǎn)開(kāi)閉型

  2

、根據(jù)工件大小、形狀
、外審量
、使用環(huán)境及使用目的,選擇氣爪的系列

  3

、根據(jù)氣爪夾持力大小
、夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程
,選定氣爪的尺寸
。并進(jìn)一步選定需要的可選項(xiàng)。

  通過(guò)上文的介紹

,大家對(duì)雄克氣爪的選擇方法有哪些已經(jīng)有了了解?div id="m50uktp" class="box-center"> ,F(xiàn)在使用機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)越來(lái)越多
,由于機(jī)器人使用的范圍廣泛,在氣爪的選擇上會(huì)有不同
,大家要根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品來(lái)選擇氣爪
,只有型號(hào)選擇對(duì)了,氣爪才能更好的發(fā)揮作用