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oqadmin 添加時間：2023-08-17 14:21:02 瀏覽：
SCHUNK吸附式機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能
，用以按固定程序抓取
、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)
，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的
。
SCHUNK吸附式機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人
，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全
，因而廣泛應(yīng)用于機械制造
、冶金、電子
、輕工和原子能等部門
。
在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下******也不會覺得累!機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動設(shè)備
，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力
。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。
按驅(qū)動方式可分為液壓式
、氣動式
、電動式、機械式
。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)
，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的。
SCHUNK吸附式機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)
、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成
。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀
、尺寸
、重星、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型
、托持型和吸附型等
。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)
、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作
，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降
、伸縮
、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度
。為了抓取空間中任意位置和方位的物體
，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)
。自由度越多
，機械手的靈活性越大，通用性越廣
，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜
。一般專用機械手有2~3個自由度?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制
，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息
，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制
。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成
，通過對其編程實現(xiàn)所要功能
。
