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oqadmin 添加時(shí)間：2022-11-22 10:51:42 瀏覽：
建筑工程
在過去的五十年里
，建筑工程已經(jīng)從人工作業(yè)發(fā)展成了機(jī)器密集型產(chǎn)業(yè)。生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域的很多新研究成果為工程機(jī)械和施工過程構(gòu)成了自動(dòng)化與機(jī)器人化基礎(chǔ)的新標(biāo)準(zhǔn)
。
許多工程機(jī)械的操作對體力和人工都有要求
。因此機(jī)器人就成為了一種理想的選擇。但是
，工程機(jī)械行業(yè)的機(jī)器人須***同時(shí)具有所有相應(yīng)的能力以操作傳統(tǒng)機(jī)械：
位置的靈活性（通常在戶外）
、自主供應(yīng)能源、材料接觸
、應(yīng)對污染和變化的氣候條件
。
除了墻面機(jī)器人，多年來人們還一直使用固定系統(tǒng)來混合建筑材料（混凝土和瀝青）以及連續(xù)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)混凝土制品
。 作為抓取系統(tǒng)與夾持技術(shù)的******zj****
，雄克可為建筑行業(yè)提供諸如重載機(jī)械手等機(jī)器人末端組件
。
工件 ：用于石油與氣泵系統(tǒng)
、陸上與離岸條件的管件
任務(wù) ：夾持車削加工的非圓形管件。
解決方案 ：
用前端設(shè)計(jì)有單個(gè)schunk雄克夾爪調(diào)整的ROTA TB *0-560-LH 5氣動(dòng)四爪卡盤夾緊非圓形管件。氣動(dòng)夾緊缸被集成在車床卡盤上
。
優(yōu)勢： 非圓形管件可以與單獨(dú)可調(diào)的夾爪很好地對齊
。極大的通孔可以保證管件的安全夾持。
