機(jī)械夾爪在工業(yè)生產(chǎn)中隨處可見(jiàn)
，在不同的機(jī)床中所使用的夾爪的類別也不同。在不同加工類型的場(chǎng)合，需要結(jié)合該機(jī)械夾爪的自身不同特點(diǎn)選擇適用的不同機(jī)械夾爪，才更有利于工作的進(jìn)行，提升工作效率，因此選擇正確的類別是很重要的。
機(jī)械夾爪的類別
根據(jù)機(jī)械夾爪的不同原理
，可以簡(jiǎn)單分為可調(diào)節(jié)松緊的夾爪和齒輪傳動(dòng)夾爪。前者通過(guò)滾珠絲杠往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持松緊的，后者則采用齒輪齒條嚙合來(lái)完成動(dòng)作的。除此之外，還有用凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成動(dòng)作的機(jī)械類夾爪。目前滾珠絲杠類的夾持精度較高，間距可調(diào)，故在市面上廣泛應(yīng)用。機(jī)械夾爪的特點(diǎn)
機(jī)械夾爪是通過(guò)模擬人類手爪張合拿取物品的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持物品的
，通過(guò)采用不同的材料加工出不同的機(jī)械夾爪，其可以代替人類去夾取一些危險(xiǎn)或有化學(xué)腐蝕性的物品，也可以代替人來(lái)在高空等極端工作條件下完成夾持工作，還可以在極寒或者高溫的條件下正常的運(yùn)作，無(wú)需考慮人員因工作環(huán)境差而導(dǎo)致誤操作。能夠保障工人安全，減少工人危險(xiǎn)性。此夾爪的尺寸大小可調(diào)，可夾持的物件從極小的芯片類到體積重大的貨物類都適用。