一
德國的雄克于 1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立
9 家工廠和 34 家附屬公司超過 3,500 名員工，以及超過 50 個(gè)******和地區(qū)的分銷合作伙伴
，保證了密集的市場。憑借 11,000 種標(biāo)準(zhǔn)組件，雄克提供世界上***廣范圍的夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng);憑借 2,550 種雄克機(jī)械手，市場上有了***全面的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手組件。整個(gè)抓取系統(tǒng)組合包含超過 4,000 個(gè)組件。***重要的購買者是那些擁有裝配
、處理和加工工藝的制造公司。客戶群包括機(jī)械工程、機(jī)器人、自動(dòng)化和裝配處理人員，以及所有******汽車品牌及其供應(yīng)商。2012 年以來，傳奇門將 Jens Lehmann 一直是雄克團(tuán)隊(duì)的一份子，擔(dān)任精密抓取和夾持技術(shù)的品牌形象大使。德國SCHUNK主要產(chǎn)品：SCHUNK雄克氣爪,雄克機(jī)械手,雄克夾爪等
。憑借開拓精神和精益求精的態(tài)度，我們在全球設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)。二
、雄克SCHUNK機(jī)械手保養(yǎng)方法SCHUNK雄克機(jī)械手保養(yǎng)與維修的注意事項(xiàng)有：
1、調(diào)整或更換模具期間
2、機(jī)械手臂上升/下降,引進(jìn)/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫
3
4
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、調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。7、機(jī)械手機(jī)體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫
。8
、對機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油，定期清理上面的污垢。9
、機(jī)械手動(dòng)作測試及限位檢測信號(hào)的確認(rèn)檢查，在機(jī)械手動(dòng)作時(shí)輸入、輸出檢測信號(hào)是否閃爍，各限位檢測開關(guān)是否因機(jī)械手工作時(shí)間長而引起的位置變化，給SCHUNK機(jī)械手限位檢測信號(hào)造成不良現(xiàn)象。三
、一般平時(shí)機(jī)械手的維護(hù)與保養(yǎng)秘笈坐標(biāo)機(jī)器人俗稱“SCHUNK機(jī)械手”廣泛地應(yīng)用在注塑成型領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性
，但可能很多企業(yè)在引進(jìn)機(jī)械手后缺少日常保養(yǎng)意識(shí)和專業(yè)知識(shí)，下面為您總結(jié)了一些保養(yǎng)要點(diǎn)如下：保養(yǎng)維護(hù)工作以及進(jìn)入機(jī)械手安全區(qū)域之前，請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。(一)
、拓斯達(dá)專用機(jī)械手每日保養(yǎng)1
、擦拭導(dǎo)軌，潤滑;2
、過濾減壓閥排水;3
、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);
5
、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);6
、機(jī)械手和注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)。(二)
、專用機(jī)械手每周保養(yǎng)1
、擦拭導(dǎo)軌，潤滑;2
3
4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);
5
6
7、檢查注塑機(jī)專用機(jī)械手與注塑機(jī)間的連接螺栓是否鎖緊是否松動(dòng);
8
、檢查各個(gè)行程控制擋塊的設(shè)定螺栓有無鎖緊是否松動(dòng)。(三)
，特殊機(jī)械手每月維護(hù)，檢查同步帶的松緊度是否合適;2，清洗過濾器減壓閥
，消音器;3
，readjust每個(gè)動(dòng)作的運(yùn)行速度;4，檢查負(fù)壓傳感器是否正常（沒有產(chǎn)品報(bào)警）;
5
，夾具檢測磁環(huán)開關(guān)正常（未捕獲產(chǎn)品或材料是否報(bào)警）;6
，機(jī)器人與注塑機(jī)之間的聯(lián)鎖是否正常（機(jī)器人在手動(dòng)狀態(tài)下沒有鎖模和報(bào)警）。7
，檢查所有活動(dòng)部件的螺栓是否松動(dòng);8
，確定管道是否損壞或線路連接松動(dòng)或松動(dòng);9，擦拭注塑機(jī)專用機(jī)械手臂上的灰塵和油污
，確保注塑機(jī)專用機(jī)器人清潔; ## ; 10，擦拭特殊機(jī)械手滑軌，滑塊油跡塵，添加新潤滑劑;11
。檢查電控箱內(nèi)部：清潔灰塵，檢查接線盒，繼電器插頭和電路板的電子元件是否松動(dòng)或松動(dòng)。(四）,特殊機(jī)器人的日常維護(hù)說明
機(jī)器人每天往復(fù)運(yùn)動(dòng)，特別是注塑機(jī)的特殊機(jī)械臂每循環(huán)往復(fù)往復(fù)兩次
，模具速度非?div id="d48novz" class="flower left">這導(dǎo)致注塑機(jī)的機(jī)器人不加選擇地操作，電子控制碰撞，燒壞電子控制等
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4,12個(gè)月定期檢查電線接頭
