，尤其是碼垛和上下料須***用到夾爪，大家知道機(jī)械手夾爪的主要特點(diǎn)是什么嗎?
工業(yè) 機(jī)器人在現(xiàn)階段得到了廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人融合了很多的技術(shù)
，SCHUNK機(jī)械手夾爪就是技術(shù)的一種，在機(jī)器人生產(chǎn)時(shí)起到了非常重要的作用
。
SCHUNK機(jī)械夾爪主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域
，部分型號(hào)具有自鎖機(jī)構(gòu)，防止掉電造成工件
、設(shè)備損傷
，比氣動(dòng)手指更安全;夾爪的開合具有可編程控制的功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位
，機(jī)械夾爪可以有256個(gè)以上位置停止點(diǎn)
；機(jī)械夾爪的加減速可控，對(duì)工件的沖擊可以減至***小
，而SCHUNK氣動(dòng)夾爪的夾取是一個(gè)撞擊過程
，沖擊在原理上存在
，難以消除；機(jī)械夾爪的夾持力可以調(diào)整
，并可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制
，夾持力的精度可以到0.01N、測(cè)量精度可以到0.005mm
。
SCHUNK機(jī)械夾爪廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)：手機(jī)
、電視、家電等電子制造企業(yè);汽車/汽車零配件制造企業(yè)
；醫(yī)療設(shè)備制造企業(yè)
；工廠自動(dòng)化、成套設(shè)備供應(yīng)商
；各行業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備;工業(yè)機(jī)器人集成領(lǐng)域
。
SCHUNK機(jī)械手夾爪的主要特點(diǎn)介紹。SCHUNK機(jī)械夾爪適用于現(xiàn)在自動(dòng)化生產(chǎn)中很多種工件的夾取
，生產(chǎn)速度是人工生產(chǎn)的好幾倍哦
，有效的提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率，還可以根據(jù)不同物體的需求更換夾爪
，降低了生產(chǎn)成本
。
SCHUNK機(jī)械手夾爪在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作
，如汽車制造
、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機(jī)、電冰箱
、洗衣機(jī))的制造等
。化工等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊
、弧焊
、機(jī)械手噴漆、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)
、包裝等工作
，少數(shù)是由機(jī)器人完成的
。
SCHUNK機(jī)械手夾爪是在機(jī)械化
，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中
，夾爪被全面的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中
，機(jī)械手夾爪的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)
，使得機(jī)械手能很好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合
。SCHUNK機(jī)械手夾爪在現(xiàn)代社會(huì)擔(dān)任了重要的角色
。
